Matthew C. Fontaine

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯マルチエージェント経路探索における混合ガイダンスグラフの辺方向と重みの最適化
  群制御2026/2/1

  生涯マルチエージェント経路探索において、辺の重みだけでなく方向も最適化する混合ガイダンスグラフ最適化手法を提案し、エージェントの移動をより厳密に誘導する。

• Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata
  2023/10/1
• Proximal Policy Gradient Arborescence for Quality Diversity Reinforcement Learning
  2023/5/23
• Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing
  2023/5/1
• Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios
  2023/4/1
• Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing
  2022/10/1
• Generating Diverse Indoor Furniture Arrangements
  2022/6/1
• On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
  2021/6/1