Akanksha Saran

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インタラクティブなゲームプレイのためのコーチ可能なエージェント
  強化学習2026/7/1

  強化学習エージェントに、実行時にスタイル（タスクの解き方の変更）を指示できるフレームワークを提案し、複数の複雑なドメインで有効性を示した論文。

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。

• Understanding Acoustic Patterns of Human Teachers Demonstrating Manipulation Tasks to Robots
  2022/11/1
• A Ranking Game for Imitation Learning
  2022/2/1
• Understanding Teacher Gaze Patterns for Robot Learning
  2019/7/1