Varun Bhatt

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。

• 生涯マルチエージェント経路探索における混合ガイダンスグラフの辺方向と重みの最適化
  群制御2026/2/1

  生涯マルチエージェント経路探索において、辺の重みだけでなく方向も最適化する混合ガイダンスグラフ最適化手法を提案し、エージェントの移動をより厳密に誘導する。

• 生涯マルチエージェント経路探索のためのガイダンスグラフ最適化
  群制御2024/2/1

  生涯マルチエージェント経路探索のスループットを向上させるため、ガイダンスをグラフの辺重みとして表現し、自動最適化する2つの手法を提案した。

• Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata
  2023/10/1
• Multi-Robot Coordination and Layout Design for Automated Warehousing
  2023/5/1
• Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios
  2023/4/1