Bryon Tjanaka

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質多様性プロンプト生成によるVLAモデルのレッドチーミング：ロバストなロボットポリシーのために
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの指示文の言い回しに対する脆弱性を、品質多様性最適化を用いて多様で自然な失敗誘発指示を自動生成し、特定・改善する手法を提案した。

• ロボット学習におけるQuality Diversity：限界と今後の方向性
  ロボット学習2024/7/1

  MAP-Elites型の多様性探索は単一のゴール条件付き方策と古典プランナで代替可能だと示し、認知地図の知見を踏まえてQDの新たな研究方向を論じた論文。

• Proximal Policy Gradient Arborescence for Quality Diversity Reinforcement Learning
  2023/5/23
• Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios
  2023/4/1
• Training Diverse High-Dimensional Controllers by Scaling Covariance Matrix Adaptation MAP-Annealing
  2022/10/1
• On the Importance of Environments in Human-Robot Coordination
  2021/6/1