Andrew Silva

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接状態ナッジング：AI支援による技能萎縮の軽減
  共有自律/技能学習2026/5/1

  AI支援下での技能低下を防ぐため、学習しやすい状態へユーザーを誘導する共有自律アルゴリズムを提案し、シミュレーションと人間実験で効果を実証した。

• オープンセット身体支援におけるデータの強みと弱み
  基盤モデル/一般化2026/3/1

  合成環境で多様な支援データを用いて微調整した基盤モデルの、未知のユーザー行動や新構成への一般化能力を調査した論文。

• ReGen: 逆設計による生成的ロボットシミュレーション
  sim2real2025/11/1

  ロボットの行動とテキスト記述から、その行動を引き起こしうるシナリオや環境を大規模言語モデルで推論し、シミュレーションを自動生成するフレームワーク。

• SAFe-Copilot：統合型共有自律フレームワーク
  自動運転2025/11/1

  VLMを用いてドライバーの意図を推定し、人間と自動運転の制御を高次元で調停する共有自律フレームワークを提案。衝突率の低減と性能向上を実現。

• SimCoachCorpus: 身体的教示のための言語と軌道を含む自然なデータセット
  教示・言語指導2025/9/1

  レーシングシミュレータで29人が約90分間運転し、15人はプロのコーチから指導を受けた。車両状態や軌道、コーチの音声フィードバック、認知負荷や感情状態などのアノテーションを含む大規模データセットを構築した。

• メッセージのタイミング：時間制約のある支援環境における言語ベース通知
  言語支援・強化学習2025/9/1

  時間制約のある支援運転などの場面で、言語による通知の内容とタイミングのトレードオフを強化学習で最適化する枠組みを提案し、遅延を無視する手法より成功率を40%以上改善した。

• 適応的な個人化説明による選好と性能のバランス
  説明可能AI2025/4/1

  自動運転車のシミュレーションで、ユーザーの説明選好とタスク性能を両立する適応的な個人化説明戦略を提案し、性能向上を実証した。

• 共有自律性による近接発達領域に基づく個別指導
  教育・共有自律性2025/2/1

  共有自律性を活用して学生の近接発達領域を推定し、個別化されたカリキュラムを設計するZ-COACHを提案し、自動運転シミュレータでの高速レース指導で有効性を示した。

• 夢見るアシスト：高速レースにおける共有制御のための人間目標への整合学習
  共有制御2024/10/1

  人間の意図を推論する世界モデルと支援エージェントを組み合わせ、高速レースで人間の目標に沿った協調支援を実現するDream2Assistを提案した。

• Interpretable Reinforcement Learning for Robotics and Continuous Control
  2023/11/1
• Multi-UAV Planning for Cooperative Wildfire Coverage and Tracking with Quality-of-Service Guarantees
  2022/6/1
• Learning Interpretable, High-Performing Policies for Autonomous Driving
  2022/2/1
• Natural Language Specification of Reinforcement Learning Policies through Differentiable Decision Trees
  2021/1/1
• Safe Coordination of Human-Robot Firefighting Teams
  2019/3/1
• Effects of Interruptibility-Aware Robot Behavior
  2018/4/1