Ya Jing

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeLoop: 視覚言語行動マニピュレーションのためのリスク認識ロールバック
  マニピュレーション2026/9/22

  VLAモデルのパラメータを変えずに外部ラッパーとして危険予測とロールバック復帰を追加し、衝突や物体落下を約70%削減しつつタスク成功率を維持する手法を提案。

• UESF-Bench: 統合型身体性探索・追従のためのベンチマークと分析
  VLA2026/7/15

  言語で指示された人物を探索し、その後追従する統合的なタスクのベンチマークを新たに構築し、探索と追従を切り替えるVLAフレームワークを提案・評価した論文。

• GR-2: ウェブ規模の知識を持つ生成型ビデオ・言語・行動モデルによるロボットマニピュレーション
  VLA2024/10/1

  3800万本のインターネット動画で事前学習した大規模モデルをロボット軌道で微調整し、100以上のタスクで平均97.7%の成功率と未知環境への高い汎化性能を実現した。

• Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation
  2023/12/1
• Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
  2023/11/1
• Exploring Visual Pre-training for Robot Manipulation: Datasets, Models and Methods
  2023/8/1
• MOMA-Force: Visual-Force Imitation for Real-World Mobile Manipulation
  2023/8/1
• Learning to Explore Informative Trajectories and Samples for Embodied Perception
  2023/3/1