Guangzeng Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GR-Dexter 技術報告書
  VLA2025/12/1

  両手デクスタラスハンドロボットで言語条件付き長期操作を実現するVLAフレームワークを提案し、ハードウェア・データ収集・学習手法を統合した。

• 人間の動作リターゲティングによる20自由度ByteDexterハンドの巧みなテレオペレーション
  テレオペレーション2025/7/1

  20自由度のロボットハンドと腕のテレオペレーションシステムを開発し、人間の手の動きをリアルタイムで高忠実に再現することで、巧みな操作のデモデータを生成できることを示した。

• GR-2: ウェブ規模の知識を持つ生成型ビデオ・言語・行動モデルによるロボットマニピュレーション
  VLA2024/10/1

  3800万本のインターネット動画で事前学習した大規模モデルをロボット軌道で微調整し、100以上のタスクで平均97.7%の成功率と未知環境への高い汎化性能を実現した。

• Unleashing Large-Scale Video Generative Pre-training for Visual Robot Manipulation
  2023/12/1
• MOMA-Force: Visual-Force Imitation for Real-World Mobile Manipulation
  2023/8/1