Xuru Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmPRM: Probabilistic Roadmap Motion Planning for Large-Scale Swarm Robotic Systems
  2024/2/1
• Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints
  2024/2/1