Qinghang Liu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DADP: ドメイン適応拡散ポリシーVLA2026/2/1
拡散ポリシーにドメイン表現を組み込み、未知の遷移力学にゼロショット適応する制御手法を提案。
- SwarmPRM: 大規模群ロボットシステムのための確率的ロードマップ運動計画群制御2024/2/1
群れ全体をガウス混合モデルで表現し、ガウス空間上の確率的ロードマップとCVaRによるリスク考慮で、大規模群ロボットの効率的な運動計画を実現した。