Ying Sun

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAN精緻化を伴う知識蒸留駆動型セマンティックNOMA：6Gロボティック車両ネットワーク向け
  通信2026/8/27

  6Gロボティック車両ネットワーク向けに、知識蒸留とGANを用いたセマンティック通信NOMAフレームワークを提案し、干渉を抑えつつ高忠実度な画像伝送を実現した。

• 介入可能なマルチモーダル模倣のためのソースリフトフローマッチング
  模倣学習2026/7/1

  フローマッチングポリシーに介入可能なハンドルを導入し、ユーザーが同じ状態から複数の有効な行動を選択できるようにする手法を提案した。

• カメレオン：視覚運動操作のための制御インデックス型予測記憶
  マニピュレーション2026/3/1

  観察と行動の間に時間差があるタスクで、過去の観察を記憶し将来の行動に活用するための視覚運動ポリシー「Chameleon」を提案し、実ロボットベンチマークで高い成功率を達成した。

• 脳に着想を得た身体性知能による流動的で高速な反射的ロボティクス制御
  VLA2026/1/1

  皮質・小脳・脊髄の構造を模したニューロモーフィックVLAを実機ロボットに初めて実装し、腕の振動抑制や20ms未満の安全反射、時間記憶を実現した。

• Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints
  2024/2/1
• Visuo-Tactile Manipulation Planning Using Reinforcement Learning with Affordance Representation
  2022/7/1
• TAILOR: Teaching with Active and Incremental Learning for Object Registration
  2022/5/1
• 6D Pose Estimation with Correlation Fusion
  2019/9/1