Xun Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-limited/Panoramic LiDAR Global Localization
  2025/7/1
• MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
  2025/6/1