Guohao Peng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MCN-SLAM: ハイブリッド暗黙的ニューラルシーン表現を用いたマルチエージェント協調ニューラルSLAM
  SLAM2025/6/1

  複数エージェントが協調して動作する分散型ニューラルSLAMフレームワークを提案し、通信帯域制約下での大規模環境の再構成と、単一・複数エージェント両対応の実世界データセットを構築した。

• NTU4DRadLM: 4D Radar-centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
  2023/9/1
• Semantic Reinforced Attention Learning for Visual Place Recognition
  2021/8/1
• Magnetic-Assisted Initialization for Infrastructure-free Mobile Robot Localization
  2019/11/1