Guohao Peng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
  2025/6/1
• NTU4DRadLM: 4D Radar-centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
  2023/9/1
• Semantic Reinforced Attention Learning for Visual Place Recognition
  2021/8/1
• Magnetic-Assisted Initialization for Infrastructure-free Mobile Robot Localization
  2019/11/1