Bailing Tian

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エンドツーエンドUAVプランナーへの改良
  UAVプランニング2026/8/16

  単一深度画像から軌道を直接生成するYOPOプランナーに対し、二分割MINCOパラメータ化、ホモトピーアンカー、バリアペナルティ、ランキング損失などの改良を加え、安全性と飛行経路の質を向上させた。

• ParaMaP: Parallel Mapping and Collision-free Motion Planning for Reactive Robot Manipulation
  2025/12/1
• YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain
  2025/5/1
• YOPOv2-Tracker: An End-to-End Agile Tracking and Navigation Framework from Perception to Action
  2025/5/1
• CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling
  2024/8/1
• Sampling-Based Hierarchical Trajectory Planning for Formation Flight
  2024/7/1