Xuheng Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船舶搭載マニピュレータの最適化ベースタスク空間逆動力学によるインピーダンス制御
  マニピュレーション2026/7/1

  波浪による基台動揺を補償するため、タスク空間逆動力学と二次計画法を用いたトルクレベル制御を提案し、誤差状態カルマンフィルタで基台状態を推定。実機で追従誤差を25.7%削減し、動的ペグ挿入を成功させた。

• Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
  2024/1/1
• Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning
  2023/9/1
• Collaborative Trolley Transportation System with Autonomous Nonholonomic Robots
  2023/3/1