Lingxiao Meng

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 船舶搭載マニピュレータの最適化ベースタスク空間逆動力学によるインピーダンス制御
  マニピュレーション2026/7/1

  波浪による基台動揺を補償するため、タスク空間逆動力学と二次計画法を用いたトルクレベル制御を提案し、誤差状態カルマンフィルタで基台状態を推定。実機で追従誤差を25.7%削減し、動的ペグ挿入を成功させた。

• 狭い通路を含む高次元空間における高速動作計画のための選択的稠密化
  動作計画2025/7/1

  サンプリングベースの動作計画において、空間を粗密の異なる解像度で探索し、広い自由空間では粗いサンプルを優先することで、狭い通路を含む高次元空間でも高速かつ完全に計画できる手法を提案した。

• Wi-Fiセンシングとモバイルコンパニオンロボットによる協調的な転倒検知と対応
  転倒検知/ロボット支援2024/7/1

  Wi-FiのCSI変動から見通し外でも転倒を非侵襲的に検知し、コンパニオンロボットが自律的に現場へ移動して対応する協調システムを提案した。

• Autonomous Multiple-Trolley Collection System with Nonholonomic Robots: Design, Control, and Implementation
  2024/1/1
• Virtual Reality Based Robot Teleoperation via Human-Scene Interaction
  2023/8/1
• FabricFolding: Learning Efficient Fabric Folding without Expert Demonstrations
  2023/3/1
• Task-Oriented Grasp Prediction with Visual-Language Inputs
  2023/2/1