Xueyao Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MemoryVLN: 自己認識型メモリ表現から視覚言語ナビゲーションにおける文脈横断的メモリ再利用へ
  VLA2026/10/13

  長期的な視覚言語ナビゲーションの履歴を圧縮し、自己中心的な空間情報を含むメモリを構築・管理・再利用する統合ナビゲーションシステムを提案。

• 到達可能性を超えた対話型ナビゲーション：ベンチマークとエージェントフレームワーク
  対話型ナビゲーション2026/10/12

  ドアを開けて部屋に入り、容器を開けて隠れた目標を発見するなど、環境の状態変化を伴う対話型ナビゲーションのベンチマークと、状態条件付き対話グラフを用いた3段階エージェントフレームワークを提案。