Xuefei Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneGraphGrounder: 構造化シーングラフマッチングによるゼロショット3Dビジュアルグラウンディング
  3Dビジュアルグラウンディング2026/5/1

  3Dシーングラフを構築し、クエリをグラフとして照合することで、ゼロショットで3D物体を言語指示により特定する手法を提案した。

• CU-Multi：マルチロボット協調知覚のためのデータセット
  マルチロボット協調知覚2025/9/1

  複数ロボットの協調知覚研究用に、コロラド大学ボルダー校の屋外2地点で収集したRGB-D・RTK GPS・セマンティックLiDARを含む同期済みデータセットを構築した。

• CU-Multi: マルチロボットデータ関連付けのためのデータセット
  マルチロボット2025/5/1

  複数ロボットの観測データを時空間で対応付ける研究用に、コロラド大学ボルダー校で収集したRGB-D・GPS・LiDARを含むマルチロボットデータセットを構築した。

• Spatial-LLaVA: 空間参照表現を用いた視覚理解のための大規模言語モデル強化
  VLA2025/5/1

  SUN-Spot v2.0データセットを構築し、空間参照表現を学習させたマルチモーダルLLM「Spatial-LLaVA」を提案。ゼロショット空間推論ベンチマークで3.15%の性能向上を達成した。