Dusty Woods
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
センシングマルチロボットVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サブセンチメートル精度のフィールド水位モニタリング向け低コストレーダーセンサーセンシング2026/1/1
商用レーダーセンサーを実環境で評価し、統計フィルタリングによりセンチメートル精度の水位推定を実現した。ドローンやロボットによる自律的水位監視への応用可能性を示す。
- CU-Multi: マルチロボットデータ関連付けのためのデータセットマルチロボット2025/5/1
複数ロボットの観測データを時空間で対応付ける研究用に、コロラド大学ボルダー校で収集したRGB-D・GPS・LiDARを含むマルチロボットデータセットを構築した。
- Spatial-LLaVA: 空間参照表現を用いた視覚理解のための大規模言語モデル強化VLA2025/5/1
SUN-Spot v2.0データセットを構築し、空間参照表現を学習させたマルチモーダルLLM「Spatial-LLaVA」を提案。ゼロショット空間推論ベンチマークで3.15%の性能向上を達成した。
- Tell Me Where to Go: A Composable Framework for Context-Aware Embodied Robot Navigation2023/6/1