Alberto Speranzon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STL-GOを用いた時空間・位相的制約を持つマルチエージェント計画
  群制御2026/7/29

  マルチエージェントの経路計画において、時空間的・位相的制約を扱う論理STL-GOを満たす計画を、MIPとSMTの2つのエンコーディングで解く手法を提案し、UAV探索救助ベンチマークで評価した。

• 記憶に値するもの：驚きでゲートされたロボットのエピソード記憶
  記憶/エピソード記憶2026/6/1

  ロボットの長期記憶を選択的に保持するため、ベイズ的驚きをゲート機構として用いる手法を提案。V-JEPA-2の潜在空間で驚きを計算し、4Dシーングラフ空間記憶と組み合わせることで、ロボットの質問応答性能を向上させた。

• Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies
  2023/12/1
• Robust Belief Roadmap: Planning Under Intermittent Sensing
  2013/4/1