Steve McGuire

University of California Santa Cruz

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィールド展開UAVシステムにおける迅速なデータセット構築のための人間参加型地理空間アノテーション
  データセット構築/アノテーション2026/9/23

  RTK測位と射影幾何学を用いて、現場で記録した対象位置を全フレームに伝播させるアノテーション手法を提案し、カメラ姿勢不確かさのピクセル不確かさへの写像を導出してセンサ設計に応用、農業現場で手動比25.5倍の効率を実証した。

• CU-Multi：マルチロボット協調知覚のためのデータセット
  マルチロボット協調知覚2025/9/1

  複数ロボットの協調知覚研究用に、コロラド大学ボルダー校の屋外2地点で収集したRGB-D・RTK GPS・セマンティックLiDARを含む同期済みデータセットを構築した。

• CU-Multi: マルチロボットデータ関連付けのためのデータセット
  マルチロボット2025/5/1

  複数ロボットの観測データを時空間で対応付ける研究用に、コロラド大学ボルダー校で収集したRGB-D・GPS・LiDARを含むマルチロボットデータセットを構築した。

• NeRFによる混合常緑レッドウッド林の生態モニタリング加速
  森林モニタリング2024/10/1

  LiDARを使うMLSとNeRFによる森林再構成を比較し、凸包モデリングで胸高直径を高精度に推定する手法を提案した。

• NeRF再構成の幾何精度評価：SLAM手法との比較
  NeRF/3D再構成2024/7/1

  iPhoneとロボットの画像からNeRFでシーンを再構成し、円柱の直径推定精度をLiDAR慣性SLAMと比較評価した。

• Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
  2023/1/1
• Heterogeneous Ground-Air Autonomous Vehicle Networking in Austere Environments: Practical Implementation of a Mesh Network in the DARPA Subterranean Challenge
  2022/3/1
• A Virtual Reality Simulation Pipeline for Online Mental Workload Modeling
  2021/11/1
• Multi-Agent Autonomy: Advancements and Challenges in Subterranean Exploration
  2021/10/1
• Toward a Wearable Biosensor Ecosystem on ROS 2 for Real-time Human-Robot Interaction Systems
  2021/10/1
• Extrinisic Calibration of a Camera-Arm System Through Rotation Identification
  2018/12/1