Xuanlin Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保守性を超えて：モデルベース模倣学習のための回復可能性条件付き探索
  模倣学習2026/9/27

  モデルベース模倣学習において、保守的方策学習と能動的データ収集を分離し、メイン方策が専門家行動へ戻れる回復可能な未知状態に探索を集中させるRECONを提案。歩行・ナビゲーション・操作タスクで効率と性能を改善。

• USV-HROVシステムのためのテザーを考慮した動的衝突回避
  群制御2026/6/1

  水中ケーブル点検のためのUSVとHROVの協調システムにおいて、テザー（ケーブル）の安全性と張力過多を考慮しながら動的障害物を回避する手法を提案した。

• MARVL: 視覚言語モデルによるロボットマニピュレーションの多段階ガイダンス
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚言語モデルを微調整してタスクを多段階のサブタスクに分解し、密な報酬を自動設計することで、ロボット強化学習のサンプル効率と頑健性を向上させた研究。