Lei Yuan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• Continual Quadruped Robots Coordination via Semantic Skill Discovery
  2026/6/1
• Cooperative Long Rope Skipping via Multi-Agent Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Autonomous Aerial Manipulation via Contextual Contrastive Meta Reinforcement Learning
  2026/6/1
• Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation
  2026/5/3
• Anticipation-VLA: Solving Long-Horizon Embodied Tasks via Anticipation-based Subgoal Generation
  2026/5/1
• Speedup Patch: Learning a Plug-and-Play Policy to Accelerate Embodied Manipulation
  2026/3/1
• MARVL: Multi-Stage Guidance for Robotic Manipulation via Vision-Language Models
  2026/2/1