De-chuan Zhan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARVL: 視覚言語モデルによるロボットマニピュレーションの多段階ガイダンス
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚言語モデルを微調整してタスクを多段階のサブタスクに分解し、密な報酬を自動設計することで、ロボット強化学習のサンプル効率と頑健性を向上させた研究。