Shaowei Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下のロボットマニピュレーションにおけるスキルレベル記憶のベンチマークと強化
  マニピュレーション2026/9/30

  部分観測下での操作記憶を評価するベンチマークHIDEを提案し、履歴保持と実行状態追跡のための記憶機構SEEKを開発した。既存方策の限界を示し、記憶拡張がシミュレーションと実世界で成功率を向上させることを示した。

• BRICKS-WM: インターフェース合成力学による構造化世界モデルの再利用性構築
  モデルベース強化学習2026/6/15

  モデルベース強化学習において、環境ダイナミクスをエージェントと背景のモジュールに分離し、学習済み背景モジュールを再利用可能にする構造化世界モデルフレームワークを提案した。

• MARVL: 視覚言語モデルによるロボットマニピュレーションの多段階ガイダンス
  マニピュレーション2026/2/1

  視覚言語モデルを微調整してタスクを多段階のサブタスクに分解し、密な報酬を自動設計することで、ロボット強化学習のサンプル効率と頑健性を向上させた研究。