Qiang Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 保守性を超えて：モデルベース模倣学習のための回復可能性条件付き探索
  模倣学習2026/9/27

  モデルベース模倣学習において、保守的方策学習と能動的データ収集を分離し、メイン方策が専門家行動へ戻れる回復可能な未知状態に探索を集中させるRECONを提案。歩行・ナビゲーション・操作タスクで効率と性能を改善。

• 報酬をエージェントとして捉える身体化ワールドモデルの学習
  強化学習2026/6/18

  身体化ワールドモデルにおいて、報酬をエージェントとして能動的に評価する枠組みと、動的差分に基づく探索多様化手法を導入し、報酬ハッキングを抑えつつ多様な行動生成を可能にする強化学習手法を提案した。

• 情報エントロピー誘導型高さ認識ヒストグラムによる量子化親和的なピラーフィーチャエンコーダ
  3D物体検出2024/5/1

  ピラーベース3D物体検出の特徴エンコーディングにおいて、高さ方向の情報損失と数値分布の偏りを情報エントロピーで誘導するヒストグラム表現で解決し、量子化しやすく高性能なPillarHistを提案した論文。