Xuanbin Peng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
  2025/11/1
• GMT: General Motion Tracking for Humanoid Whole-Body Control
  2025/6/1
• M3: 3D-Spatial MultiModal Memory
  2025/3/1
• ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control
  2024/12/1
• WildLMa: Long Horizon Loco-Manipulation in the Wild
  2024/11/1