Jianglong Ye

UC San Diego

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReForce: 力覚を考慮した器用な操作のためのリターゲティング学習
  マニピュレーション2026/8/16

  人間のデモからロボットの操作へ変換する際、運動学的なリターゲティングに加えて力の情報を考慮し、接触を再現する手法を提案。シミュレーションと実機で力追従誤差を低減し、多指接触を強化した。

• Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• Contact-Aware Neural Dynamics
  2026/1/1
• From Power to Precision: Learning Fine-grained Dexterity for Multi-fingered Robotic Hands
  2025/11/1
• Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
  2025/6/1
• Co-Design of Soft Gripper with Neural Physics
  2025/5/1
• M3: 3D-Spatial MultiModal Memory
  2025/3/1
• Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
  2024/3/1
• GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
  2023/8/1
• Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations
  2022/7/1