Xu Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimpleTouch: 触覚ポリシー事前学習なしでVLAモデルは接触の多いマニピュレーションを習得できるか
  触覚2026/10/2

  触覚エキスパートを追加したVLA拡張SimpleTouchを提案し、触覚ポリシーの大規模事前学習や視触覚アライメントなしでも、タスク実演のみの単段階学習で接触の多い操作タスクを高成功率で達成できることを示した。

• ABot-AgentOS: 生涯マルチモーダルメモリを備えた汎用ロボットエージェントOS
  エージェントOS2026/7/1

  低レベル制御の上に推論・記憶・ツール使用・検証・クロス実体実行を提供する汎用ロボットエージェントOSを提案し、実行可能なベンチマークと永続的なマルチモーダルグラフメモリを導入した。

• MarketGen: 自動生成される実体化スーパーマーケット環境を備えたスケーラブルなシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2025/11/1

  スーパーマーケット環境を自動生成するシミュレーションプラットフォームMarketGenを提案し、レジ袋詰めと棚からの商品収集という2つのタスクのベンチマークを構築した。

• Artificial Intelligence for Prosthetics - challenge solutions
  2019/2/1