Fei Wang
ACE Robotics
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- IndustrialVLA-Bench：オープンロボットポリシーモデルの追跡可能な多軸評価VLA2026/9/22
6つのVLA/WAMモデルを統一プロトコルで評価し、クリーン性能・ロバスト性・言語感度・実行コストを比較したベンチマークを提案。
- ABot-AgentOS: 生涯マルチモーダルメモリを備えた汎用ロボットエージェントOSエージェントOS2026/7/1
低レベル制御の上に推論・記憶・ツール使用・検証・クロス実体実行を提供する汎用ロボットエージェントOSを提案し、実行可能なベンチマークと永続的なマルチモーダルグラフメモリを導入した。
- 報酬をエージェントとして捉える身体化ワールドモデルの学習強化学習2026/6/18
身体化ワールドモデルにおいて、報酬をエージェントとして能動的に評価する枠組みと、動的差分に基づく探索多様化手法を導入し、報酬ハッキングを抑えつつ多様な行動生成を可能にする強化学習手法を提案した。
- Kairos: 後悔を考慮した物理AI向けネイティブ世界行動モデルスタック世界モデル2026/6/15
物理AIのための世界モデルスタックを提案し、制御に重要な情報のみを学習・維持・展開する手法を導入した。
- シミュレーションからリアリズムを見る：視覚言語行動データ拡張のための効率的なビデオ変換VLA/データ拡張2026/5/1
シミュレーションで生成したVLA学習用ビデオを、タスクの意味と行動軌跡を保ちつつ現実的なビデオに変換する効率的なデータ拡張フレームワークを提案。拡散モデルの特徴再利用とコアセットサンプリングにより計算コストを抑え、実ロボットを含む複数ベンチマークで性能を向上させた。
- 腱駆動連続体ロボットのための学習ベース動力学モデリングとロバスト制御連続体ロボット/制御2026/4/1
腱駆動連続体ロボットの複雑な非線形性を捉えるGRUベースの動力学モデルを提案し、これを勾配ブリッジとして用いてエンドツーエンドのニューラル制御ポリシーを最適化する。物理実験で正確な追従と未知負荷に対するロバスト性を実証した。
- AgentChemist: 化学認識と精密制御を統合したマルチエージェント実験ロボットプラットフォーム実験自動化2026/3/1
化学実験の自動化における長尾分布問題に対処するため、マルチエージェントロボットプラットフォームを提案。化学認識とフィードバック駆動制御を統合し、酸塩基滴定の検証で自律的な進行追跡と適応的な分注制御を実証した。
- ニューラル測距慣性オドメトリ測距慣性オドメトリ2025/12/1
UWB測距と慣性センサをグラフ注意ネットワークと再帰型ニューラルネットで融合し、アンカー配置やマルチパスに頑健な自己位置推定を実現した研究。
- 運動シーケンスによる多視点運転シーンの歩行者動画編集動画編集2025/8/1
多視点の運転シーン動画で、歩行者の姿勢シーケンスを制御条件に歩行者の挿入・置換・削除を可能にする動画編集フレームワークを提案した。
- 身体性知能を備えた視覚言語ナビゲーション：サーベイVLA2024/2/1
視覚と言語指示を用いてエージェントが自律移動する視覚言語ナビゲーション（VLN）の研究を、身体性知能の観点から体系的に整理したサーベイ論文。
- Research on Autonomous Maneuvering Decision of UCAV based on Approximate Dynamic Programming2019/8/1