Junran Peng
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realマニピュレーションジェスチャー生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MarketGen: 自動生成される実体化スーパーマーケット環境を備えたスケーラブルなシミュレーションプラットフォームsim2real2025/11/1
スーパーマーケット環境を自動生成するシミュレーションプラットフォームMarketGenを提案し、レジ袋詰めと棚からの商品収集という2つのタスクのベンチマークを構築した。
- VO-DP: 視覚のみのロボットマニピュレーションのための意味・幾何適応拡散ポリシーマニピュレーション2025/10/1
視覚基盤モデルを活用し、意味特徴と幾何特徴を融合する視覚のみの拡散ポリシーを提案。点群ベース手法に匹敵または凌駕する成功率を実世界タスクで達成。
- SIG-Chat: 空間意図に導かれた対話ジェスチャー生成 — いつ・どのように・どこでジェスチャー生成2025/9/1
音声・言語・空間情報を統合し、対話相手とのインタラクションのタイミングや方向を考慮したジェスチャーを生成するモデルを提案し、ヒューマノイドロボットに実装した研究。