Junran Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MarketGen: A Scalable Simulation Platform with Auto-Generated Embodied Supermarket Environments
  2025/11/1
• VO-DP: Semantic-Geometric Adaptive Diffusion Policy for Vision-Only Robotic Manipulation
  2025/10/1
• SIG-Chat: Spatial Intent-Guided Conversational Gesture Generation Involving How, When and Where
  2025/9/1