Guowen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVDilation：LiDAR中心のマルチモーダル融合による3D物体検出
  3D物体検出2025/12/1

  LiDARを主軸に画像BEV特徴をガイダンスとして活用し、点群の疎性と意味的制約を補う3D物体検出手法を提案。nuScenesで高精度かつ深度ノイズに頑健。

• LIBERO-PRO：記憶を超えたVLAモデルの堅牢で公平な評価に向けて
  VLA2025/10/1

  VLAモデル評価用ベンチマークLIBEROを拡張し、物体・初期状態・指示・環境を摂動させて評価したところ、標準評価で90%超の精度が汎化設定では0.0%に崩壊し、モデルがタスク理解ではなく訓練データの丸暗記に依存していることを明らかにした。

• Voxel Mamba: 点群3D物体検出のためのグループフリー状態空間モデル
  3D物体検出2024/6/1

  3Dボクセルを単一の系列にシリアライズするグループフリーな状態空間モデルを提案し、階層構造と位置エンコーディングで空間的近接性を保ちつつ、3D物体検出の精度と計算効率を向上させた。