Han Chen

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SunnyParking: 人間らしい駐車のためのマルチショット軌道生成と運動状態認識
  自動運転/駐車計画2026/2/1

  駐車時の前進・後退などの運動状態を明示的に予測する二分岐型End-to-Endモデルを提案し、複雑な切り返し駐車でも物理的に実行可能で人間らしい軌道を生成できるようにした。

• HEPP: UAVの高速障害物回避のための超効率的な知覚と計画
  UAVナビゲーション2025/5/1

  UAVが混雑環境で高速飛行しながら障害物を回避できるよう、知覚・地図生成・経路探索・軌道生成を統合した超効率的システムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• VascularPilot3D：血管内ロボティクスのための3D完全自律ナビゲーションに向けて
  血管内ロボティクス/自律ナビゲーション2024/5/1

  術中透視X線画像と血管内ロボットを用い、3D-2D血管位置合わせやガイドワイヤセグメンテーション、トポロジー制約付き端点推定、木構造ベースの経路計画を組み合わせた完全自律3Dナビゲーションシステムを開発し、体外実験25回で成功率100%を達成した。

• Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments
  2024/1/1
• FAPP: Fast and Adaptive Perception and Planning for UAVs in Dynamic Cluttered Environments
  2023/12/1
• Real-time Identification and Simultaneous Avoidance of Static and Dynamic Obstacles on Point Cloud for UAVs Navigation
  2021/10/1
• A Fast Planning Approach for 3D Short Trajectory with a Parallel Framework
  2021/10/1
• Identification and Avoidance of Static and Dynamic Obstacles on Point Cloud for UAVs Navigation
  2021/5/1
• Computationally Efficient Obstacle Avoidance Trajectory Planner for UAVs Based on Heuristic Angular Search Method
  2020/3/1