Rui Peng

Feagine

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkelWAM: 骨格ガイド型ワールドアクションモデルによるゼロショット異形態間マニピュレーション
  異形態間転移2026/9/18

  腕中心線・TCP姿勢・把持コマンドを共有25次元状態として用い、映像と行動のTransformerで骨格行動を予測し、形態別デコーダで異なるロボットの制御に変換するゼロショット転移手法を提案。

• HEPP: UAVの高速障害物回避のための超効率的な知覚と計画
  UAVナビゲーション2025/5/1

  UAVが混雑環境で高速飛行しながら障害物を回避できるよう、知覚・地図生成・経路探索・軌道生成を統合した超効率的システムを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Learning Agile Flights through Narrow Gaps with Varying Angles using Onboard Sensing
  2023/2/1
• AeCoM: An Aerial Continuum Manipulator with Precise Kinematic Modeling for Variable Loading and Tendon-slacking Prevention
  2021/10/1
• Path Planning with Automatic Seam Extraction over Point Cloud Models for Robotic Arc Welding
  2020/11/1
• A Point Cloud-Based Method for Automatic Groove Detection and Trajectory Generation of Robotic Arc Welding Tasks
  2020/4/1