Xiuze Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多タスク外骨格制御における相互作用安全性の確保：シミュレーション学習による可変インピーダンスフレームワーク
  外骨格制御2026/6/1

  シミュレーションで学習した可変インピーダンス制御により、多様な動作タスクで外骨格の安全性を保証しつつ、代謝コストを低減する手法を提案した。

• メタ学習による外骨格のユーザー・タスク間動作適応
  外骨格/メタ学習2025/9/1

  公開動画から抽出した動作をシミュレーションで再現し、MAMLでタスク特化型ニューラルネットを訓練することで、新しいユーザーや未学習タスクにも少ない更新で適応できる外骨格アシストを実現した。

• Learning a Stable Dynamic System with a Lyapunov Energy Function for Demonstratives Using Neural Networks
  2023/9/1
• Learning Variable Impedance Skills from Demonstrations with Passivity Guarantee
  2023/6/1