ホーム›研究者DB›Haotian ZhaiHaotian Zhai収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Ensuring Interaction Safety in Multitask Exoskeleton Control: A Simulation-Trained Variable Impedance Framework2026/6/1主な共著者Houcheng Li1Lijun Han1Long Cheng1Muyuan Ma1Xinpan Meng1Xiuze Xia1← 研究者DB