Haotian Zhai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 多タスク外骨格制御における相互作用安全性の確保：シミュレーション学習による可変インピーダンスフレームワーク
  外骨格制御2026/6/1

  シミュレーションで学習した可変インピーダンス制御により、多様な動作タスクで外骨格の安全性を保証しつつ、代謝コストを低減する手法を提案した。