Xiuyong Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastStair: ヒューマノイドロボットが階段を駆け上がるための学習手法
  歩行2026/1/1

  モデルベースの足場計画を強化学習に組み込み、速度特化型エキスパートをLoRAで統合することで、ヒューマノイドが最大1.65m/sで安定して階段を駆け上がれるようにした。

• 行動基盤モデルサーベイ：ヒューマノイドロボットの次世代全身制御システム
  全身制御2025/6/1

  ヒューマノイドの全身制御に向けた行動基盤モデル（BFM）の研究動向を、事前学習パイプラインや応用、課題、今後の展望まで体系的にまとめたサーベイ論文。