Xinzhu Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trans2Occ: Voxel Occupancy Estimation and Grasp for Transparent Objects from Simulation to Reality
  2026/6/1
• GraspLDP: Towards Generalizable Grasping Policy via Latent Diffusion
  2026/2/1