Enda Xiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PriGo: テスト時プリミティブガイダンスによる拡散・フローポリシーの適応的ロボット操作
  マニピュレーション2026/7/1

  模倣学習ベースの拡散・フローポリシーがタスクや環境の変化に弱い問題を解決するため、観測からプリミティブ分布を予測し、推論時に生成動作を意味的に一貫した方向へ洗練する軽量モジュールを提案。再学習不要で既存ポリシーに統合でき、複数ベンチマークで頑健性と汎化性を向上させた。

• GraspLDP：潜在拡散による汎化可能な把持ポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  把持姿勢の事前知識を潜在拡散ポリシーに組み込み、模倣学習による把持の精度と物体・空間汎化性能を高める手法を提案。

• 模倣学習によるロボットマニピュレーション：分類、進化、ベンチマーク、課題
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いたロボットマニピュレーション研究を体系的に分類し、技術的進化やベンチマーク結果を整理して今後の課題をまとめたサーベイ論文。