Xinyue Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAct: 部分分解による単視点関節物体生成
  関節物体生成2026/2/1

  単一画像から関節物体を部分ごとに分解し、形状・構成・関節運動を生成するフィードフォワード手法を提案。

• GAT-Grasp: ジェスチャー駆動型アフォーダンス転移によるタスク指向ロボット把持
  マニピュレーション2025/3/1

  人間の手ジェスチャーを手がかりに、大規模な人間-物体インタラクション動画から把持知識を検索・転移し、未知物体や雑然とした環境でもタスクに適した把持姿勢をゼロショットで生成するフレームワーク。