Qingming Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVA: 逆動力学報酬による実行可能ロボット行動へのビデオ世界モデル整合
  世界モデル2026/3/1

  ビデオ生成モデルをロボットの世界モデルとして使う際、生成映像が物理的に実行可能な行動に変換されるよう、逆動力学モデルを報酬として強化学習で整合させる手法を提案した。

• PAct: 部分分解による単視点関節物体生成
  関節物体生成2026/2/1

  単一画像から関節物体を部分ごとに分解し、形状・構成・関節運動を生成するフィードフォワード手法を提案。