Ruixiang Wang

The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Vid2WAM: ビデオ拡散事前知識を世界行動モデルへ蒸留する
  VLA2026/8/9

  大規模ビデオ基盤モデルの拡散事前知識をコンパクトな世界行動モデルに蒸留し、専門家デモの少ない環境でもロボットの汎化性能とデータ効率を向上させる手法を提案した。

• Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  2026/8/1
• EVA: Aligning Video World Models with Executable Robot Actions via Inverse Dynamics Rewards
  2026/3/1
• Diffusion-Based Imaginative Coordination for Bimanual Manipulation
  2025/7/1
• GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
  2025/3/1
• ImitDiff: Transferring Foundation-Model Priors for Distraction Robust Visuomotor Policy
  2025/2/1
• You Only Teach Once: Learn One-Shot Bimanual Robotic Manipulation from Video Demonstrations
  2025/1/1
• Bridging the Resource Gap: Deploying Advanced Imitation Learning Models onto Affordable Embedded Platforms
  2024/11/1