Shuyuan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAct: 部分分解による単視点関節物体生成
  関節物体生成2026/2/1

  単一画像から関節物体を部分ごとに分解し、形状・構成・関節運動を生成するフィードフォワード手法を提案。

• 見てから動く：ロボットマニピュレーションのための非同期能動視覚・行動モデル
  マニピュレーション2024/9/1

  限られた視野や遮蔽に対処するため、カメラの次の最適視点(NBV)とグリッパの次の最適姿勢(NBP)を直列に繋ぎ、少数ショット強化学習で訓練する能動視覚・行動モデルを提案し、RLBenchの視点制約タスクで有効性を示した。