Xinyu Xiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動条件付き潜在予測によるヒューマノイドの移動操作の協調
  ヒューマノイド/移動操作2026/11/3

  実行前に行動候補列を潜在空間で先読み評価するworld-actionモデルを提案し、ヒューマノイドの移動操作の成功率をシミュレーション・実機の両方で向上させた。