Xinyu Mao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作・環境不確かさ下でのマニピュレータの安全保証付き軌道生成
  マニピュレーション2026/3/1

  深層確率KoopmanモデルとSOS計画を組み合わせ、不確かな環境でも衝突リスクを形式的に保証するMPPIベースの軌道生成フレームワークを提案し、実機で検証した。

• Style Transfer Enabled Sim2Real Framework for Efficient Learning of Robotic Ultrasound Image Analysis Using Simulated Data
  2023/5/1
• A Survey on Deep-Learning Approaches for Vehicle Trajectory Prediction in Autonomous Driving
  2021/10/1