Abhijit Chatterjee

Georgia Institute of Technology

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルなエッジ支援型融合とコネクテッド自動運転車の経路予測
  自動運転/エッジコンピューティング2026/9/3

  エッジサーバが複数の自動運転車と路側機の情報を統合し、遮蔽を考慮して寄与度の高い車両を選びつつ、年齢制約内で将来軌道を予測するシステムを提案した。

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• ガウス過程陰関数曲面を制御バリア関数として用いた安全なロボットナビゲーション
  安全制御2025/10/1

  ガウス過程陰関数曲面（GPIS）を制御バリア関数（CBF）として統合し、センサ計測から安全境界を推定して不確実性を考慮した安全マージンを提供する枠組みを提案。スパース化により計算効率を改善し、7自由度マニピュレータとクアッドロータの衝突回避で有効性を検証した。

• eCAV：コネクテッド自動運転車向けエッジ支援評価プラットフォーム
  V2X/シミュレーション2025/6/1

  V2X技術を含む大規模なコネクテッド自動運転車の制御アルゴリズムを、最大256台までシミュレーションできる効率的でスケーラブルな評価プラットフォームを提案した。

• Multi-Sparse Gaussian Process: Learning based Semi-Parametric Control
  2020/3/1
• Online Parameter Estimation for Safety-Critical Systems with Gaussian Processes
  2020/2/1