Xinwei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation
  2025/10/1
• CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control
  2023/6/1