Xinwei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル状態不要の空陸協調向けクアッドロータ障害物回避
  障害物回避2025/10/1

  UAV-UGV協調において、グローバル状態推定や障害物予測なしに、UAVの単一フレームLiDARデータから変調行列を生成し、クアッドロータの速度を調整してリアルタイムに障害物回避を行う手法を提案した。

• CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control
  2023/6/1