Baozhe Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバル状態に依存しない空中-地上協調のためのロバスト能動知覚制御
  空中-地上協調/能動知覚2026/9/22

  単軸ジンバルでカメラ光軸を機体姿勢から分離し、TCNによるUGV運動予測とMPCを組み合わせることで、グローバル自己位置推定なしにUAVが移動するUGVを継続的に追従できる能動知覚フレームワークを提案した。

• ToFormer: 軽量ToFカメラのための大規模シナリオ深度補完に向けて
  深度補完2026/3/1

  短距離ToFカメラの計測範囲を拡張するため、大規模シーン向けの深度補完フレームワークを提案。実データセットLASER-ToFを構築し、センサ特性を考慮したネットワークで高精度な深度補完を実現した。

• グローバル状態不要の空陸協調向けクアッドロータ障害物回避
  障害物回避2025/10/1

  UAV-UGV協調において、グローバル状態推定や障害物予測なしに、UAVの単一フレームLiDARデータから変調行列を生成し、クアッドロータの速度を調整してリアルタイムに障害物回避を行う手法を提案した。

• CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control
  2023/6/1