Qingcheng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLAP: 事前地図なし3DナビゲーションのためのFOV制約付き能動知覚計画
  ナビゲーション2026/6/1

  未知の3D環境でUAVを安全かつ効率的に飛行させるため、センサの視野(FOV)制約を軌道最適化に直接組み込んだ能動知覚計画フレームワークを提案する。

• グローバル状態不要の空陸協調向けクアッドロータ障害物回避
  障害物回避2025/10/1

  UAV-UGV協調において、グローバル状態推定や障害物予測なしに、UAVの単一フレームLiDARデータから変調行列を生成し、クアッドロータの速度を調整してリアルタイムに障害物回避を行う手法を提案した。