Xintong Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMと時相論理の融合による複雑シナリオでの信頼性の高い人間-群ロボット協調
  群制御2026/5/1

  本論文は、検証可能なタスク計画と文脈に基づくLLM推論を組み合わせた神経記号的枠組みを導入し、長期的な人間-群ロボット協調における信頼性の高いタスク計画を実現する。

• SLEI3D: 限られた通信下での異種ロボット群による同時探索と検査
  群制御2026/1/1

  未知環境を探索しながら興味対象をオンラインで発見・検査し、移動地上局へ逐次報告する異種ロボット群の協調計画フレームワークを提案し、最大48機の大規模シミュレーションで検証した。

• CoCoPlan: 動的未知環境におけるマルチロボットシステムの適応的協調と通信
  群制御2026/1/1

  限られた通信環境でマルチロボットのタスク計画と断続的通信を同時最適化する枠組みを提案し、タスク完了率と通信効率を改善した。

• 計画とコードのリフレクションによる長期的視覚模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  長期的な視覚模倣学習のためのエージェントフレームワークを提案し、計画生成とコード生成にそれぞれリフレクションモジュールを導入して時系列・空間的な整合性を検証・修正する。また、最大18ステップの行動系列を含む300の人間デモからなるベンチマークLongVILBenchを構築した。

• DEXTER-LLM: 大規模言語モデルによる未知環境でのマルチロボットシステムの動的で説明可能な協調
  群制御2025/8/1

  未知環境で動作するマルチロボットシステムに対し、大規模言語モデルを活用して動的なタスク分解・割り当て・再計画をオンラインで行い、説明可能性も確保するフレームワークを提案した。