Guanghui Wen

Southeast University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASkillBlender: スキルブレンディングによるマルチヒューマノイド全身協調の分散制御
  マルチエージェント強化学習/全身制御2026/10/1

  事前学習済みの単一ヒューマノイドスキルを再利用し、タスクレベルの報酬だけで複数ヒューマノイドの分散的な全身協調動作を学習するフレームワークを提案。

• 正規化フロー強化メッセージパッシングによるマルチロボット協調位置推定
  群制御2026/6/1

  ガウス信念伝播と平均場近似を統合し、正規化フローを用いた勾配推定で非線形観測を扱う、分散型のマルチロボット協調位置推定アルゴリズムを提案した。

• LLMと時相論理の融合による複雑シナリオでの信頼性の高い人間-群ロボット協調
  群制御2026/5/1

  本論文は、検証可能なタスク計画と文脈に基づくLLM推論を組み合わせた神経記号的枠組みを導入し、長期的な人間-群ロボット協調における信頼性の高いタスク計画を実現する。

• V-STC: 時間効率的な複数車両協調軌道計画手法
  群制御2026/4/1

  複数の自動運転車両の協調軌道計画において、空間的配置と時間幅を同時に最適化する可変時間ステップ時空間コリドー(V-STC)を提案し、安全性を保ちつつ時間効率を向上させる。